首先，確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的拖動(dòng)負(fù)載力矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一種。該方法通過(guò)電子電路將直流電轉(zhuǎn)換成多相順序控制電流。僅用此電流就為步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，使其正常運(yùn)行。一種簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧來(lái)平衡杠桿，張力乘以臂長(zhǎng)就是負(fù)載力矩。也可以從負(fù)荷特征理論計(jì)算。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)是控制電動(dòng)機(jī)，所以目前常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)扭矩不超過(guò)45納米。

根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高轉(zhuǎn)速的兩項(xiàng)重要指標(biāo)，以及參考扭矩-頻率特性，步進(jìn)電機(jī)可自行選擇。步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上進(jìn)行定角旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)定角旋轉(zhuǎn)逐步運(yùn)行。假如你覺(jué)得你選擇的馬達(dá)太大，可以考慮增加減速機(jī)來(lái)節(jié)約成本，使你的設(shè)計(jì)更靈活。在選擇減速比時(shí)應(yīng)綜合考慮扭矩與速度的關(guān)系。

確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速指標(biāo)的選擇非常重要，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著轉(zhuǎn)速的提高而降低轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的下降與許多參數(shù)有關(guān)，例如：電機(jī)的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電壓、相電流、相電感量、機(jī)械尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩減少得越慢；電動(dòng)機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減少得越慢。

可先選混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因價(jià)格因素，可選其它類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此后，還應(yīng)考慮一定的(例如50%)扭矩余量和速度余量。提供混合步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品及與之配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。