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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器。掌握技巧選擇不再難


步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)多,種類多,用戶在選擇時(shí)需要一定的技術(shù),可以以最佳性能、最低價(jià)格選擇自己需要的產(chǎn)品。以下是步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配選擇的正確方法。
1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)荷所需的扭矩。
步進(jìn)電機(jī)
最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)荷軸上加入杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以臂的長(zhǎng)度是負(fù)荷矩。或者根據(jù)負(fù)特性理論計(jì)算。
由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī),目前常用的步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩不超過(guò)45Nm,扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機(jī)扭矩越大或超過(guò)此范圍,您可以考慮添加減速裝置。
2.確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行速度。
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在選擇步進(jìn)馬達(dá)時(shí)很重要,步進(jìn)馬達(dá)的特性是隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升,扭矩下降,其下降速度與驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、馬達(dá)的相電流、馬達(dá)的相電感、馬達(dá)的大小等有關(guān),一般規(guī)則是驅(qū)動(dòng)電壓越高,扭矩下降越慢設(shè)計(jì)方案時(shí),請(qǐng)將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分鐘或800轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)。當(dāng)然,這是不規(guī)范的,請(qǐng)參考矩-頻率特性。
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)負(fù)荷的最大扭矩和最高轉(zhuǎn)速兩個(gè)重要指標(biāo),參考扭矩-頻率特性,可以選擇適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
如果覺(jué)得自己選擇的馬達(dá)太大的話,可以考慮加減速裝置,可以節(jié)約成本,也可以使設(shè)計(jì)更加靈活。選擇合適的減速比,綜合考慮扭矩和速度的關(guān)系,選擇最佳方案。
4.最后考慮留下一定的力矩馀量和轉(zhuǎn)速馀量。
5.首先可以選擇混合步進(jìn)電機(jī)。由于價(jià)格因素,可以選擇反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)。
6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使驅(qū)動(dòng)器處于細(xì)分狀態(tài)。
7.選擇時(shí),不要進(jìn)入只看馬達(dá)扭矩的指標(biāo)的誤區(qū)。也就是說(shuō),馬達(dá)扭矩越大越好,必須和速度指標(biāo)一起考慮。
8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器以外殼為散熱器,固定在大、厚的金屬板上,或者加入鼓風(fēng)機(jī)散熱,如果沒(méi)有散熱條件,驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)速低的情況下(此時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱大),可以代替帶鼓風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器。


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