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步進電機

步進驅(qū)動器
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直流電機是如何工作的?有什么特點?


直流電機是如何工作的?有什么特點?

  直線電機可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)圖電動機。

  初級做得很長,延伸到運動 所需要達到的位置,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初 級移動.

  通入交流電后在定子中產(chǎn)生的磁通,根據(jù)楞次定律,在動體的金屬板上感應(yīng)出渦流。設(shè)引起渦流的感應(yīng)電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F。

  一、高速響應(yīng)

  由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。

  位精度高 線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)引起的傳動誤差減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。

  傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時提高了其傳動剛度。

  二、速度快、加減速過程短

  行程長度不受限制 在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機,就可以無限延長其行程長度。

  動安靜、噪音低 由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。

  效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦?xí)r的能量損耗。

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