步進(jìn)電機(jī)之正旋波與方波如果直接用在編碼器上面有什么區(qū)別？
 

 

　　我相信很多人還是對(duì)于正弦波不是很清楚還有就是方波那么他們之間有什么區(qū)別啊?還是和我一起了看看吧。

 

　　首先我們先來(lái)看看正弦波編碼器這個(gè)是屬于增量式編碼器里面的一種，其主要是讓方波信號(hào)的區(qū)別在于其輸出信號(hào)是不是正弦波模擬量信號(hào)的，而不是是單純的數(shù)字式信號(hào)的，其主要是為了可以更好的去滿足電氣

領(lǐng)域的需求的，然而去用作電機(jī)的反饋檢測(cè)元件，還有就是在與其它系統(tǒng)相比的時(shí)候基礎(chǔ)上，是有明顯的區(qū)別的，所以人們是首先需要去提高動(dòng)態(tài)特性的，這個(gè)時(shí)候就可以去采用這種的正弦波編碼器了。

 

　　但是如果我們想更好的去保證良好的電機(jī)控制性能的話，那么編碼器的反饋信號(hào)就必須要能夠去提供大量的脈沖信號(hào)了，所以說(shuō)尤其是在這個(gè)轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，我們需要去采用傳統(tǒng)的增量式編碼器然后來(lái)產(chǎn)生大量

的脈沖信號(hào)，但是我們從許多方面來(lái)看都是有直接問(wèn)題的，所以說(shuō)當(dāng)電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)的時(shí)候，那么傳輸與處理數(shù)字信號(hào)是有困難的，所以在這種情況下，我們自然就會(huì)去處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬了，

這樣就可以很容易地去超過(guò)MHz門限了，然后我們?cè)诹硪环矫婢涂梢匀ゲ捎媚M信號(hào)那樣就可以大大地減少了上面的麻煩了，所以說(shuō)這個(gè)時(shí)候是完全可以去模擬編碼器的大量脈沖了，這個(gè)是一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有的。

 

　　但是這個(gè)還是感謝正弦與余弦信號(hào)的內(nèi)插法了，它主要是為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法，那么這種方法是可以獲得基本正弦的高倍增加的，比如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)的正弦波編碼器，直接去獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000000個(gè)脈

沖，那么接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz就可以這樣是完全足夠的，這些波對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)都是有直接影響的。