步進(jìn)電機(jī)的升降速度

  我有朋友問了我步進(jìn)電機(jī)的升降速，那么既然說到了這個話題那么小編就給大家來說說了。

 

　　首先步進(jìn)電機(jī)的控制是非常簡單的，我們單單從理論上說的話，是只需給驅(qū)動器脈沖信號就可以了，然后在直接給每一臺驅(qū)動器一個CP脈沖信號，在有就是步進(jìn)電機(jī)就會去旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距

角)，所以說步進(jìn)電機(jī)時時跟隨CP脈沖去進(jìn)行變化的，但是從實(shí)際上說的話，如果CP信號變化太快的話，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號的變化速度，那么這個時候就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)以及丟步現(xiàn)象產(chǎn)生了，所以步進(jìn)電

機(jī)在啟動的時候，我們必須要有一個升速的過程的，所以在停止時必須有降速的過程的，一般來說升速與降速過程規(guī)律是相同的，還是具體的給大家去舉例說明吧。

 

　　在有就是升速過程中由于突跳頻率加上升速曲線組成的(降速過程反之)，那么突跳頻率是指這個步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時的突然施加的脈沖啟動頻率，但這個頻率是可以大可太小的，否則就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)以及丟步情況

產(chǎn)生了，升降速曲線一般為指數(shù)曲線或者是經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線的，當(dāng)然這個也是可以去采用直線或者是拋物線等等等，那么用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率以及升降速曲線的，在有就是找到一條理想的曲

線并不容易的，一般需要多次去進(jìn)行‘試機(jī)’才行的，所以指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中還是比較麻煩的，一般事先算好時間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，在有就是工作過程中直接選取的。

 

　　所以步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，所以設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度，但是有一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度是不超過這個突跳

頻率的，所以這時將不存在升降速問題存在的。

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