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如果步進驅動器出現(xiàn)問題步進電機會怎么樣呢?
發(fā)布時間:2017-05-11 10:09:45
如果步進驅動器出現(xiàn)問題步進電機會怎么樣呢?
有的時候步進電機會出現(xiàn)低頻振動,但是由于時間長了之后會影響工作效率的,所以還是和小編一起來分析一下到底出現(xiàn)這個現(xiàn)象的原因是什么。
主要是由環(huán)形分配器、以及頻率與電壓的轉換、在有就是其電壓檢測、這樣的話就要比例積分去調節(jié)了、以及直流斬波還有脈寬調制和電流檢測與電流控制在有就是前級驅動和功放橋等等單元一起去構成步進電
機驅動系統(tǒng)的,還有就是外部輸入的這個步進脈沖以及方向信號都是由這個環(huán)形分配器去進行轉換成步進電機的通電順序控制信號以及驅動功放橋的工作的,這樣的話進而可以去控制步進電機的運行,然后在由頻率/
電壓轉換以及電壓檢測、比例積分調節(jié)、直流斬波等等構成電壓閉環(huán)控制環(huán)節(jié)的,這樣的話對于供應的步進電機的直流電壓去進行比例積分控制了,這樣就可以去保證該直流電壓會一直跟隨升頻升壓去控制所要求的
電壓然后給定而去變化的,這樣就由電流檢測與電流控制兩部門去進行構成電流控制環(huán)節(jié)的,這樣以控制功放橋的輸出電流幅度,并且去在一定范圍里面去使這個電機的電流隨著電機運行速度去進步然后進步的,這
樣就可以去實現(xiàn)升頻升壓以及電流控制的效果了。
那么出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象一般都是由以下幾個原因造成的這個就會讓驅動器出現(xiàn)問題,那么我還是來給大家說說吧。
a.步進驅動器的適應性比較差,在有就是針對不同規(guī)格型號的電機我們需要去做出相應的調整的,這樣才可以。
b.這個電機的繞組電流是由驅動器輸出的電壓和這個繞組電阻去決定的,所以說這個電流會很容易受到環(huán)境的影響的,這樣就會導致電機發(fā)熱或者其轉矩下降的。
c.還有就是由于這個電機的電阻很小,所以在低速運行的時候這個驅動器輸出的電壓必須是要較小,這樣的話就不會導致電流過載的,在有就是過低的這個繞組電壓會讓這個電機的快速響應性能直接變較差的的。
d.電壓開環(huán)去進行控制,這樣的話容易,受到這個供電電壓波動影響的。
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