1、旋轉步進電機

     旋轉步進電機就是電機是一步一步轉動的，故叫旋轉步進電動機。每輸入一個脈沖沖信號，該電動機就轉過一定的角度，因此旋轉步進電機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。 可通過脈沖頻率控制步進電機的旋轉速度，通過脈沖個數(shù)控制電機的位置。

2、直線步進電動機（絲桿步進電機）

    直線步進電動機可以直接輸出直線位移，稱為直線電機。因此步進電動機是一種把脈沖變?yōu)橹本€位移的執(zhí)行元件。 亦可以實現(xiàn)精確定位和控制運行速度的功能 
  

二、步進電機基本參數(shù)

混合式步進電機結合了永磁式步進電機和反應式步進電機的優(yōu)點。目前常用的有二相步進電機、三相步進電機、五相步進電機：兩相步進電機步進角一般為1.8度和0.9度，三相步進電機步距角為1.2度，五相步進電機步進角一般為 0.72度。

1、什么是步進電機固有步距角：

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如上圖電機給出的值為步距角是1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正“步距角“，真正的“步距角“和步進電機驅動器細分有關。
 

2、什么是步進電機的相數(shù)： 

是指步進電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、五相步進電機，相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電機的為1.2°、五相步進電機的為0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用步進電機細分驅動器，則“相數(shù)“將變得沒有意義，用戶只需在步進電機驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變脈沖當量。即指的是一個脈沖電機轉動的角度。
 

3、什么是步進電機細分

細分是驅動器將上位機發(fā)出的每個脈沖按驅動器設定的細分倍數(shù)后對電機進行控制。簡單的說，就是在電機的步距角按照細分倍率進行縮小。比如1.8°步距角的步進電機，驅動器細分設置為32，則脈沖當量1.8°/32=0.05625°?；蛘咭部梢岳斫鉃槊哭D一圈為200個脈沖，細分為32，那么步進電機驅動器需要輸出200*32=6400個脈沖步進電機才轉一圈。
通常細分有2、4、8、16、32、64、128、256、普通場景應用下建議細設置在10000左右即可，細分主要是改善電機的運行性能，使步進電機運行更平穩(wěn)，噪音更小。

4、保持轉矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說1N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為1N.m的步進電機。

兩相步進電機接線方式介紹

    一般情況下，我們步進電機的圖紙上會標注好出線的顏色以及那兩條出線為一組，有圖紙的情況下按照圖紙即可完成接線。在沒有圖紙的情況下，我們需要用到萬用表，用萬用表打一下任意兩條線路通斷即可，相通的一組為一相 不分正負 另外一組為一相  不區(qū)分AB，任意一相接到A+和A-另外一相接入B+和B-，連萬用表都沒有的條件下，把步進電機出線的任意兩條線相互接在一起 擰動電機軸 比較緊的話 該兩條線就是一組，反之繼續(xù)換一條線和之前的任意一條接在一起試一試。很快便能得出結果。

步進電動機的驅動器 ：    步進電動機需配置一個專用的驅動電源供電（下面驅動電源簡稱驅動器），驅動器的作用是讓電動機的控制繞組按照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動作。步進電動機及其驅動器是一個互相聯(lián)系的整體，步進電動機的運行性能是由電動機和驅動電器兩者配合所形成的綜合效果。 

1、對驅動器的基本要求
（1）驅動電源的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都工滿足步進電動機的需要； 
（2）要滿足步進電動機的起動頻率和運行頻率的要求； 
（3）能最大限度地抑制步進電動機的振蕩和噪音； 
（4）工作可靠，抗干擾能力強； 
（5）成本低、效率高、安裝和維護方便。