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二相步進電機驅(qū)動器-兩相步進驅(qū)動器說明書DM5
發(fā)布時間：2020-11-02 08:29:17
步進驅(qū)動器DM556A產(chǎn)品概述
步進電機驅(qū)動器DM556A、步進驅(qū)動器DM756A具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性，以及更低的成本，主要驅(qū)動57步進電機和86型兩相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有15種，最大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.4A－5.6A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓和過流保護等功能。本驅(qū)動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－50VDC，電壓不超過70VDC，不低于20VDC。
步進驅(qū)動器DM556A特點
● 智能電流控制,提高動態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低
● 抗共振技術(shù)，輕松突破中速共振區(qū)，中高速特性良好
● 改進型PWM控制算法使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小
● 全流切換到半流無明顯的噪音與振動
● 可驅(qū)動 4，6，8 線兩相步進電機
● 光隔離差分信號輸入
● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達 200KHz
● 電流設(shè)定方便
● 具有過壓、欠壓、短路等保護功能
兩相全數(shù)字式驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域
合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期
望低成本、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
兩相全數(shù)字式驅(qū)動器控制信號接口
| 驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
| 微步細分數(shù)設(shè)定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。 具體微步細分數(shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設(shè)定 | 由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。 一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一 半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
| 信號接口 |
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端 和負端。 |
| 電機接口 | A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。 |
| 指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時， 故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 | 驅(qū)動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng) 使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
兩相全數(shù)字式驅(qū)動器工作電流設(shè)定
| 輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | Sw3 |
| 1.4A | 1.0A | off | off | off |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
微步細分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
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